万向联轴器用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。联轴器的选择主要考虑所需传递轴转速的高低、载荷的大小、被联接两部件的安装精度等、回转的平稳性、价格等，参考各类联轴器的特性，选择一种合用的联轴器类型。
万向联轴器的传动方式即可以采用滑动传动，也可以采用滚动传动。采用滑动传动时，为了缓冲和减振，在球臂和传力臂上安装有聚合物缓冲套。当采用滚动传动时，则在球臂和传力臂上将原装有的缓冲套3改装为滚动件，同时在球头和臼座之间亦将原装有的缓冲垫改为滚动件，以配合刚性传动的需要。
万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°~45°之间。万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两 轴 连 续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器最大的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。万向联轴器主要有SWC,SWP万向联轴器，G/GD小万向节，WSS可伸缩万向联轴器 万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球 笼式、球 叉式、球 销 式 、凸 块式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三 球 销式、铰杆式等，最常用的为十字轴式，其次为球笼，在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。
